Инженеры Toyota научили мягкого робота брать вещи в охапку. Punyo способен взаимодействовать с предметами, прижимая их к груди
Инженеры из исследовательского подразделения компании Toyota разработали человекоподобного робота Punyo, который может захватывать предметы двумя руками, прижимая их к груди. Он покрыт надувными элементами с тактильными сенсорами, что позволяет ему взаимодействовать с хрупкими предметами, контролируя силу захвата, а также уменьшает вероятность их проскальзывания. С помощью телеуправления инженеры обучили алгоритмы робота автономно взаимодействовать с разными предметами.