Датчики, камеры и алгоритмы: разбираем системы помощи водителю BYD HAN и Nio ET

Сравнение систем помощи водителю BYD Han и Nio ET – это сопоставление двух разных инженерных подходов.Nio изначально проектировал платформу NT2.0 с избыточным запасом мощности на годы вперед, тогда как BYD прошел путь от консервативного L2+ до полноценного городского автопилота с появлением лидара.Разница заметна уже на уровне архитектуры.Nio ET7 и ET5 оснащаются системой Aquila, включающей 33 датчика. В их числе сверхдальний лидар с длиной волны 1550 нм, дальностью до 500 метров и разрешением 300 линий. Восемь из одиннадцати камер имеют разрешение 8 Мп, четыре камеры кругового обзора – по 3 Мп.Дополнительно установлены пять радаров, двенадцать ультразвуковых датчиков, два модуля позиционирования и система V2X. Вычислительная мощность обеспечивается четырьмя чипами Nvidia Orin с суммарной производительностью 1016 TOPS и полным аппаратным резервированием.BYD Han версии 2025 года с DiPilot 300 использует 31 датчик. Лидар здесь также присутствует, но с длиной волны 905 нм, его характеристики в открытых источниках не детализируются.Камерная система насчитывает от 11 до 13 модулей, дополненных пятью радарами и двенадцатью ультразвуковыми датчиками. Вычисления ведутся на одном чипе Nvidia Orin X мощностью 254 TOPS.Nio сознательно создает вычислительный запас для многолетней эволюции алгоритмов без смены «железа», тогда как BYD выбирает сбалансированную конфигурацию, достаточную для текущих задач.Различается и компоновка. Nio разместил лидар и часть камер в выступающем обтекателе на крыше, что дает лучший обзор над потоком машин.BYD в 2025 году также перенес лидар на крышу, отказавшись от прежней практики установки в бампере. Ранее версии DiPilot обходились без лидара, используя три радара и пять камер, что соответствовало уровню L2+.Данные об алгоритмах распределены неравномерно. По Nio ET известны результаты испытаний 2022 года: система поддерживала до 22 функций ADAS, однако имела ограничения. AEB не реагировало на встречный транспорт, животных, стены и ограждения, возникали проблемы на кривых участках, уклонах и в тоннелях.Интервал между срабатываниями составлял около 30 секунд. Эти данные трехлетней давности, и алгоритмы неоднократно обновлялись, но сам факт отчетов показывает, что избыточное «железо» не гарантирует мгновенного совершенства.По BYD Han имеются более свежие, но преимущественно маркетинговые данные. В декабре 2024 года на маршруте 62 км в Шэньчжэне DiPilot 300 проехал в автономном режиме 61,6 км, потребовав лишь одного вмешательства из-за вышедшего из строя грузовика.Заявлены способность к упреждающему торможению на виражах, распознавание светофоров, навигация на автопилоте в городе и на шоссе, а также «тактика торга» при перестроениях.При этом сценарии ошибок системы не раскрываются, а на начало 2025 года городской пилот BYD еще не был активирован на всех машинах.Подход к безопасности также различается. Nio заложил полное резервирование: четыре чипа Orin работают по схеме горячего резерва с дублированием цепей питания и передачи изображения.BYD ограничивается одним чипом Orin X без аппаратной избыточности, но интегрирует в логику управления адаптивную подвеску DiSus-C, повышающую устойчивость при активных маневрах.В части персонализации у Nio имеется отдельный чип для обучения под конкретного водителя и сбора данных флота.BYD ранее предлагал DiTrainer – виртуального инструктора, подстраивающего степень вмешательства под уровень навыков, но в материалах о DiPilot 300 эта функция подробно не описывается.Таким образом, перед нами два различных подхода. Nio ET – платформа с избыточной производительностью, рассчитанная на долгосрочную эволюцию алгоритмов. BYD Han – более утилитарное решение, достигшее баланса между текущими возможностями и стоимостью и уже демонстрирующее результаты в реальных испытаниях.Выбор между ними определяется сроком планируемой эксплуатации и приоритетом аппаратного резервирования либо сбалансированной функциональности сегодняшнего дня.