От «газели» до багги. Как студенты политеха создают беспилотные автомобили
Команда студентов факультета информационных систем и технологий УлГТУ победила в интеллектуальной олимпиаде «IQ ПФО» в Саранске. Ребята оказались успешными и в битвах умов, и в создании беспилотных автомобилей. Подробнее о робомобилях и победах – на ulpravda.ru. Но до успеха в интеллектуальной олимпиаде «IQ ПФО» команда прошла большой путь. Напомним: в 2018 году студенты Ульяновского государственного технического университета отправились в Москву на всероссийский фестиваль «Робофест-2018». Вместе с ними за победу боролись почти 7,5 тысячи человек из России, Белоруссии и других стран. Наши земляки отлично выступили в номинации «Autonet* 18+» и заняли первое место. В качестве награды команде вручили новый автомобиль «Газель-NEXТ», чтобы ребята сделали из нее беспилотник. За месяц юные разработчики под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова создали самоуправляемый автомобиль. С автомобилем студенты выступили на соревнованиях автоматизированных транспортных средств «РобоКросс» в Нижнем Новгороде и стали серебряными призёрами. В 2020 году состав молодых изобретателей обновился, так как прежние участники выпустились из вуза. Но на их место пришли другие студенты, да еще и со свежими идеями. «Пять лет назад, будучи на первом курсе факультета информационных систем и технологий, мы с моим товарищем и одногруппником Владиславом Михайловым стали частью этой команды, которая носит название RoboLife**. Все это время мы занимаемся робототехникой и сейчас, уже учась на первом курсе магистратуры, не бросаем команду», – рассказал Роман Житков. «Газель» Первое, за что взялся новый состав, – переоборудование созданного «отцами» того самого беспилотного автомобиля «Газель-NEXТ». «Тогда выпускники сделали все на скорую руку, а мы улучшили их наработки. Например, сделали новый главный блок управления, блок рулевого привода. Также мы научились определять и поддерживать угол поворота руля, чего так не хватало в прежних разработках», – рассказал Житков. С улучшенным автомобилем студенты отправились на соревнования «РобоКросс-2021». Там выполнили разные задания. Например, проехали на участке трассы в 150 м из зоны старта в зону разворота и объехали преграды. Затем развернулись с использованием заднего хода, объехали все препятствия на обратном пути и остановились в зоне финиша. Команда тогда стала серебряным призером. Первое место заняла команда ребят из МАДИ (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет). УАЗ В 2022 году Ульяновский автомобильный завод заинтересовался разработками студентов и передал им «УАЗ-Патриот», для создания беспилотника уже на базе этой машины. И работа прошла успешно. Усовершенствованный внедорожник команда политеха презентовала на открытии Центра продуктового развития компании «Соллерс» в технопарке «Идея» в Казани. «Преимущество наших автомобилей в том, что они серийно выпускаемые. То есть органы управления остаются на месте. Водитель также может сесть за руль и управлять машиной, как обычно, даже не подозревая, что это беспилотник. Уточню, что внешне транспорт также никак не отличается. Это удобно и практично. А удаленное управление робомобилем возможно через телефон или компьютер. Требуется лишь установить специальное приложение, которое свяжется с системой управления машины через Wi-Fi. Тогда у пилота появится возможность полностью управлять машиной дистанционно, а также строить маршрут и запускать автоматическое движение по нему», – подробно объясняет Владислав Михайлов. Простыми словами, человек в программе указывает начальную и конечную точку маршрута, и беспилотник едет. Если на дороге возникла нештатная ситуация, то водитель также дистанционно может взять управление на себя, как в компьютерной игре. «О выходе таких автомобилей на дороги Ульяновска пока рано говорить. Я думаю, инспектор ГИБДД не обрадуется, увидев машину без водителя внутри, – улыбается Роман. – К тому же авто - несертифицированное. Проверить на соответствие транспорт и получить на него соответствующие документы можно только в Научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте (НАМИ). Поэтому пока беспилотники можно применять на заводах и для обработки полей», – добавил молодой изобретатель. Багги В прошлом году команду разделили на две сборных для участия на соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс-2024». Состязания прошли на испытательном полигоне Горьковского автозавода в Нижнем Новгороде. Первая сборная команда RobolifeCargo*** под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова участвовала в направлении «Робокросс. Трасса». Ребята выступили с автомобилем «Газель-NEXТ» Вторую команду политеха RobolifeDune**** возглавил заведующий лабораторией «Инновационные технологии машиностроения» Иван Рубцов. Для соревнований ребята собрали небольшой легковой автомобиль, предназначенный для езды по бездорожью, – багги. «В багги была сварена рама, разработано рулевое управление, установлены подвеска, тормозной механизм, электрические мотор-редукторы, инверторы и аккумуляторные батареи. Электронные компоненты и программная система управления разрабатывались студентами и сотрудниками факультета информационных систем и технологий», - добавил Роман Житков. Обе команды заняли второе место. Как признаются сами изобретатели, к победе прийти им помешала… невнимательность к условиям конкурса. Но останавливаться ульяновские студенты даже не думали. В этом году они сражались за очередную победу в Мордовии. Олимпиада В Саранске проходил финал десятой интеллектуальной олимпиады Приволжского федерального округа среди студентов «IQ ПФО». Студенты состязались за звание сильнейших интеллектуалов по семи направлениям: «Робототехника», «Конкурс инженерных команд», «Пилотирование БПЛА», «Программирование БПЛА», «Парламентские дебаты», «Управленческие поединки» и интеллектуальная игра «Что? Где? Когда?». В сборную Ульяновской области вошли 17 участников, восемь из которых - студенты УлГТУ. По правилам соревнований, сборные регионов выступали в различных номинациях в составе команд от 2 до 6 человек. Так, наши изобретатели – студенты факультета информационных систем и технологий Владислав Михайлов, Роман Житков и Артем Молчанов создали сборную и бились с соперниками в направлении «Конкурс инженерных команд». На соревнованиях они продемонстрировали самые разнообразные навыки: собирали разные версии проектов, оценивали их экономическую эффективность, физические характеристики, смоделировали и изготовили реальное устройство. Ребята одержали победу в своей номинации. По итогам интеллектуальных сражений делегация Ульяновской области вошла в первую десятку и заняла восьмое место. Все победители и призеры поощрены медалями и дипломами. Autonet* - название номинации. RoboLife** - название команды. RobolifeCargo*** - название команды. RobolifeDune**** - название команды. Фотографии из архива пресс-службы УлГТУ