Яндекс.Навигатор начал строить маршруты для грузовиков с учётом их габаритов и веса

Сейчас грузовая навигация доступна водителям, которые ездят по Москве, Московской области, Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Какие параметры учитывает система? Кто и как прокладывал маршруты по этим регионам?