Москва - Санкт-Петербург посоветуйте маршрут

Всем привет, охота дней за 5-6 проехать до Питера, естественно не по трассе. Тем не менее, не против асфальта, так же не против хороших быстрых грунтов
Если у кого есть треки хороших маршрутов - киньте плиз.