Сотрудники Казанского аграрного университета создали беспилотный трактор
Сотрудники Казанского государственного аграрного университета создали беспилотный трактор, который выполняет работы без присутствия в салоне механизатора. Технику впервые презентовали на международной агропромышленной выставке «Агроволга 2021», которая проходит на территории выставочного центра «Казань Экспо».
«Это разработка университета. Работу над проектом начали в конце января и сейчас получили результат. Пока это единственная модель, она создана на бюджетные республиканские средства. В Институте механизации и технического сервиса открыли лабораторию автоматизации и роботизации, в ней и создавали этот проект», — рассказал ИА «Татар-информ» старший преподаватель кафедры эксплуатации и ремонта машин КГАУ Раис Сабиров.
По его словам, разработка университета уникальна тем, что не используется спутниковая и сотовая система навигации, техника работает «исключительно на распознавании поля как объекта обработки». Автопилотирование трактора происходит по заданию оператора. Техника способна автоматически распознавать и объезжать препятствие при помощи лидара и видеокамеры, а также распознавать края обработанной полосы. Движение трактора тоже корректируется автоматически.
«Мы создали систему управления, сам трактор уже был. В него установили дополнительное оборудование — видеокамеру, лидар, электронный блок управления. То есть доработали уже имеющийся трактор и сделали его беспилотным. Сейчас автопилоты, которые устанавливаются на тракторы, — это больше подруливающие устройства, вспомогательные. Мы же сделали автопилот, в котором участие тракториста не требуется. То есть его вообще нет в кабине», — уточнил собеседник информагентства.
Он отметил, что проект планируется развивать дальше, чтобы добиться большей универсальности в работе беспилотного трактора. «Сейчас он выполняет только одну технологическую операцию — вспашку, а надо еще посев, культивацию. То есть еще много функций необходимо», — заключил представитель университета.
В Татарстане 1 июля открылась международная агропромышленная выставка «Агроволга 2021», работа которой продлится до 3 июля. В ней принимают участие 304 организации из 30 регионов России, о чем сообщало ИА «Татар-информ».