Разработчики строят цифровую модель дороги на новом участке на М11 «Нева»

Беспилот без людей

Без единого светофора теперь можно добраться автомобилем из Москвы в Санкт-Петербург и обратно: на этой неделе полностью открыт обход Твери на М11. Теперь беспилотные тягачи StarLine смогут безопаснее доставлять грузы из одной столицы в другую, а главное, почти на один час быстрее, о динамике говорит Илья Никифоров, руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн, компании-разработчика универсальной платформы беспилотного вождения.

«Из-за ремонтных работ на М11 нашим инженерам приходилось постоянно вносить изменения в цифровую модель дороги, необходимую для беспилотного движения», — признается он.

Впервые беспилотные большегрузы на трассу вышли в июне 2023 года. За первый год беспилотных грузоперевозок инженеры НПО СтарЛайн разработали и внедрили систему омывания и очистки датчиков, так как в суровых погодных условиях нашей страны камеры и лидары при проезде по трассе моментально загрязняются и требуют постоянной очистки. Новая система позволила автоматизировать этот процесс, подчеркивает Никифоров.

Открытие последнего участка М11 в районе Твери позволит компаниям-разработчикам беспилотных автомобилей, которые принимают участие экспериментальном правовом режиме в рамках Постановления правительства РФ №2495 перейти к следующей стадии испытаний, добавляет он. А именно к подготовке тестирования беспилотников второй категории, когда движение осуществляется без водителя-испытателя в салоне при удаленной маршрутизации и диспетчеризации со стороны оператора. Пока же в салоне беспилотной фуры всегда находится оператор, который и отслеживает движение по дороге. Переход от пилота к беспилоту запланирован в дорожной карте проекта.

И после создания цифрового двойника этого участка дороги водителю-испытателю больше не нужно будет принимать на себя управление, движение можно продолжать полностью в беспилотном режиме, подчеркивает Полина Давыдова, директор Ассоциации «Цифровой транспорт и логистика».

Ожидания роста

Себестоимость беспилотной перевозки для логических компаний к концу десятилетия снизится более чем на 10%. Перевозчики и предварительные оценки подтверждают, увеличение длины беспилотных коридоров способствует повышению эффективности перевозок, говорит Полина Давыдова. С ее слов правительство запланировало расширение беспилотных коридоров, потому что беспилотные фуры способствует увеличению эффективности транспортировки грузов.

«А продление трассы М-12 до Тюмени играет ключевую роль в этом процессе. Экономика перевозки — это важнейшее условие успешного развития проекта БЛК», — говорит она.

Однако для запуска беспилотных по М11 мало открытия обхода и создания цифровой модели автомобильной дороги. Необходима технологическая связь, так называемая V2X, она позволит гарантированно обеспечивать работу и доставлять информацию за считанные секунды, а система «Инцидент Менеджмент» обеспечит мониторинг текущей обстановки на автомобильной дороге для того, чтобы заблаговременно информировать как подключенный транспорт, так и беспилотный. Для апробации разрабатываемых технологий беспилотный тягач StarLine сейчас совершает еженедельные грузоперевозки между двумя столицами по трассе М11 «Нева», говорит Илья Никифоров.

«Наши технические разработки направлены, в первую очередь, на обеспечение высокого уровня безопасности беспилотного грузового транспорта. Для приближения массового внедрения беспилотников на дороги общего пользования необходимо решить комплекс задач: технических, правовых и инфраструктурных. Массовая интеграция начнется тогда, когда эти решения станут доступными для широкого круга пользователей», — заявляет он.

Сейчас команда StarLine занимается задачами специфичными для движения по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, в условиях отсутствия артефактов лидарного облака, автоматическое построение протяженных трасс с минимальным участием человека и так далее, говорит Илья Никифоров.

«Идет работа по улучшению алгоритмов, шаг за шагом повышается безопасность, проверяются новые алгоритмы», — продолжает он.

Число беспилотных транспортных средств на трассе М11 Санкт-Петербург — Москва для перевозки коммерческих грузов увеличится до 100 в 2025 году, такое заявление сделал на этой неделе заместитель министра транспорта РФ Дмитрий Баканов.

«Сейчас на трассе уже 16 транспортных средств. К концу года будет минимум 43 транспортных средства, которые будут перевозить грузы. В планах на следующий год довести это количество до 100. Более того, мы вышли с предложением расширять географию до Казани», — сказал он в рамках стратегической сессии на тему «Цифровизация транспортной отрасли Петербурга. Новые возможности, вызовы, достижения».